Список функций выводов и инструкция по использованию STM32F103RCT6

STM32F103RCT6 — это 32-битный микроконтроллер семейства STM32 на базе ядра ARM Cortex-M3 от компании STMicroelectronics. Он предлагает множество периферийных функций и поставляется в корпусе LQFP с 64 выводами. Ниже приводится описание основных функций выводов:

Список функций выводов

Номер вывода	Название	Основные функции
1	VDDA	Аналоговое питание
2	VSSA	Аналоговая земля
3	PA0	GPIO, ADC12_IN0, TIM2_CH1_ETR, WKUP
4	PA1	GPIO, ADC12_IN1, TIM2_CH2
5	PA2	GPIO, ADC12_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX
6	PA3	GPIO, ADC12_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX
7	PA4	GPIO, ADC12_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK
8	PA5	GPIO, ADC12_IN5, SPI1_SCK
9	PA6	GPIO, ADC12_IN6, TIM3_CH1, SPI1_MISO
10	PA7	GPIO, ADC12_IN7, TIM3_CH2, SPI1_MOSI
11	PB0	GPIO, ADC12_IN8, TIM3_CH3
12	PB1	GPIO, ADC12_IN9, TIM3_CH4
13	PB2	GPIO
14	PB10	GPIO, I2C2_SCL, USART3_TX, TIM2_CH3
15	PB11	GPIO, I2C2_SDA, USART3_RX, TIM2_CH4
16	VSS	Земля
17	VDD	Питание
18	BOOT0	Вход выбора режима загрузки
19	PB12	GPIO, SPI2_NSS, USART3_CK
20	PB13	GPIO, SPI2_SCK, TIM1_CH1N
21	PB14	GPIO, SPI2_MISO, TIM1_CH2N
22	PB15	GPIO, SPI2_MOSI, TIM1_CH3N
23	PC13	GPIO
24	PC14	OSC32_IN (вход низкочастотного осциллятора)
25	PC15	OSC32_OUT (выход низкочастотного осциллятора)
26	PD0	OSC_IN (вход основного осциллятора)
27	PD1	OSC_OUT (выход основного осциллятора)
28	NRST	Сброс (активный низкий уровень)
29	VSS	Земля
30	VDD	Питание
31	PC0	GPIO, ADC12_IN10
32	PC1	GPIO, ADC12_IN11
33	PC2	GPIO, ADC12_IN12, SPI2_MISO
34	PC3	GPIO, ADC12_IN13, SPI2_MOSI
35	PA8	GPIO, MCO, TIM1_CH1
36	PA9	GPIO, TIM1_CH2, USART1_TX
37	PA10	GPIO, TIM1_CH3, USART1_RX
38	PA11	GPIO, TIM1_CH4, USART1_CTS, CAN_RX
39	PA12	GPIO, USART1_RTS, CAN_TX
40	PA13	GPIO, SWDIO
41	PA14	GPIO, SWCLK
42	PA15	GPIO, JTDI, TIM2_CH1_ETR
43	PB3	GPIO, JTDO, TRACESWO, TIM2_CH2
44	PB4	GPIO, JTRST, TIM3_CH1
45	PB5	GPIO, I2C1_SMBA, TIM3_CH2
46	PB6	GPIO, I2C1_SCL, USART1_TX, TIM4_CH1
47	PB7	GPIO, I2C1_SDA, USART1_RX, TIM4_CH2
48	BOOT1	Вход выбора режима загрузки
49	PB8	GPIO, I2C1_SCL, TIM4_CH3
50	PB9	GPIO, I2C1_SDA, TIM4_CH4
51	AVDD	Аналоговое питание
52	AVSS	Аналоговая земля
53	PC4	GPIO, ADC12_IN14
54	PC5	GPIO, ADC12_IN15
55	PB9	Дублирующий вывод GPIO, I2C1_SDA, TIM4_CH4
56	PC10	GPIO, UART4_TX
57	PC11	GPIO, UART4_RX
58	PC12	GPIO, UART5_TX
59	PD2	GPIO, UART5_RX
60	PC6	GPIO, TIM3_CH1
61	PC7	GPIO, TIM3_CH2
62	PC8	GPIO, TIM3_CH3
63	PC9	GPIO, TIM3_CH4
64	PD3	GPIO, FSMC_CLK

Инструкция по использованию

Настройка GPIO:

c复制代码// Пример: Настройка PA0 как выходаGPIOA->CRL &= ~(0xF << (0 * 4)); // Очистить настройки конфигурацииGPIOA->CRL |= (0x3 << (0 * 4));  // Установить PA0 как выход push-pull

Выводы могут быть настроены как универсальные порты ввода/вывода (GPIO). Используйте регистры конфигурации портов для задания направления, режима работы и функций.

Аналоговые входы (ADC):

c复制代码// Инициализация АЦП на PA0RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // Включить тактирование АЦПADC1->SQR1 = 0;                     // Один канал в последовательностиADC1->SQR3 = (0 << 0);              // Выбрать канал 0 (PA0)ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;          // Включить АЦП

Некоторые выводы могут использоваться для аналогово-цифрового преобразования (ADC), что позволяет подключать датчики и другие аналоговые устройства.

Последовательные интерфейсы (USART, SPI и I2C):

c复制代码// Пример: Настройка USART1RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Включить тактирование USART1USART1->BRR = 0x1D4C;                 // Установить скорость передачи 9600 бодUSART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // Включить передатчик, приемник и модуль USART

Эти интерфейсы позволяют устройству обмениваться данными с другими микроконтроллерами и периферией.

Работа с таймерами (TIM):

c复制代码// Пример: Инициализация таймера 2 для простого подсчетаRCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Включить тактирование TIM2TIM2->PSC = 8000 - 1;               // ПредделительTIM2->ARR = 1000 - 1;               // АвтозагрузкаTIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;           // Запуск таймера

Таймеры могут использоваться для генерации ШИМ-сигналов, подсчета времени или событий.

Конфигурация тактирования (RCC):

c复制代码// Пример: Настройка системного тактового сигнала от внутреннего HSI осциллятораRCC->CR |= RCC_CR_HSION;            // Включить HSIwhile (!(RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY)); // Ожидание готовности HSIRCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI;       // Выбор HSI как системного тактового сигнала

Обеспечьте правильную настройку источника тактового сигнала и его делителей для достижения требуемой частоты работы.

Заключение

Микроконтроллер STM32F103RCT6 предлагает богатый набор функций и возможностей для различных встроенных приложений. Правильное понимание и использование каждого вывода и периферии позволяет максимально эффективно использовать этот мощный микроконтроллер. Всегда обращайтесь к официальной документации, чтобы получить подробную информацию о характеристиках и рекомендациях по проектированию.